先端数理科学研究科

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森岡 一幸 MORIOKA Kazuyuki【詳細】

モリオカ カズユキ

職格
専任教授
学位
博士(工学)
最終学歴
東京大学大学院
研究業績等
教員データベース
個人ホームページ
森岡 一幸(明治大学)
E-mail
morioka■meiji.ac.jp(■を@に置き換えてください) 
専攻分野(研究分野)
ロボティクス
大学院研究指導担当
博士前期     博士後期 

研究テーマ

自律移動ロボット、センサーネットワーク

キーワード

移動ロボット、センサー

主な大学院担当科目

ロボット情報学特論

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受験生・学生へのメッセージ

いよいよ身近になってきたロボット工学を一緒に研究しましょう

主な著書・論文

"Simplified map representation and map learning system for autonomous navigation of mobile robots", Intelligent Service Robotics, Vol.7, No.1, pp.25-35, 2014
"Human-Following Mobile Robot in a Distributed Intelligent Sensor Network", IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.51, No.1, pp.229-237, 2004

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