理工学研究科

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小林 博明 Kobayashi Hiroaki

職格
教授
学位
工学博士
最終学歴
京都大学大学院
研究業績等
教員データベース
個人ホームページ
知能機械研究室
E-mail
kobayasi■isc.meiji.ac.jp(■を@に置き換えてください)
専攻分野(研究分野)
知能機械( 制御工学,ロボット工学 )
大学院研究指導担当
博士前期     博士後期 

研究テーマ

冗長な腱で駆動されるロボットの機構と制御,自律移動ロボット,強化学習などの研究

キーワード

ソフトロボティクス,腱駆動,機械知能,強化学習

主な大学院担当科目

メカトロニクス研究

講義概要

http://oh-o.meiji.ac.jp/index.htm

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受験生・学生へのメッセージ

人間に優しくたくましい,賢いロボットの実現を目標にしています。

主な著書・論文

「腱駆動ロボットの作業に適した関節剛性のGAによる学習」(共著・日本ロボット学会誌24巻2号・2006年)
“A new Improved Penalty Avoiding Rational Policy Making Algorithm for Keepaway with Continuous State Spaces”(共著・Journal of Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol. 13. No.6・2009)

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