ビークルダイナミクス研究室

ビークルダイナミクス研究室では、自動車などの車両を対象として、運動性能の解析や制御、評価に関する研究を行っています。人間にとってどのような機械が望ましい(使いやすい・快適である)のかという問題に対し、操縦安定性や乗り心地、ヒューマンファクタなどの観点から取り組んでいます。主な研究テーマは、リアルタイム車両運動解析に基づくHardware-in-the-Loopシミュレーション、ドライビングシミュレータを用いたステアリングフィールの研究、車体剛性を考慮した操縦安定性の評価、電気自動車を用いた車両運動制御とモニタリング、マルチボディダイナミクスです。研究室で開発した電気自動車やタイヤ-サスペンション試験機などを利用し、理論と実験の両面からこれらの研究に取り組んでいます。