車輛動力學研究室

在車輛動力學研究室,我們以汽車等車輛為對象,進行有關運動性能的分析、控制、評價等研究。對於人類需要哪種機械(使用方便、舒適)的問題,我們從操縱穩定性、乘坐舒適性、人體工程學等角度,進行了研究。主要的研究課題是基於實時車輛運動分析的Hardware-in-the-Loop模擬,採用駕駛模擬器進行的轉向手感(操縱裝置)的研究,考慮了車身剛度的操縱穩定性的評價,電動汽車的車輛運動控制和監測、多體動力學等。我們利用本研究室開發的電動汽車、輪胎懸吊試驗機等,從理論和實驗兩方面致力於這些研究。