研究・知財戦略機構 学内フォーマット集
ゼロ・ロストモーションボールねじの開発
| 研究課題名 | ゼロ・ロストモーションボールねじの開発 | ||
| 研究種目等 | 若手研究 | ||
| 研究概要 | （研究目的） ボールねじとサーボモータを組み合わせた直動送り装置は，高速性，高剛性，高精度を同時に満足する最もコストパフォーマンスに優れたリニアアクチュエータである．それ故，その応用分野は，CNC工作機械や半導体・液晶製造装置をはじめ，ロボット，射出成形機から自動車用部品に至るまで多岐に亘っている．近年，性能向上に向けた技術的改善がますます進み，機構要素として成熟化しつつあるものの，未解決な課題も多く残されている． 本研究は，ボールねじに発生するロストモーション（例えば，XYテーブルにおいて象限移行時に生じる非線形性）に着目し，これを除去あるいは極小化するために，ボールねじにおける内部設計最適化を図り，ボールねじ駆動リニアアクチュエータの性能をメカニズム側から向上させようとするものである．すなわち，制御理論や制御機器を適用して，応答を逐次修正し，メカニズム内に発生するロストモーションを見え難くする従来の方法と異なり，ロストモーションそのものを消滅あるいは極小化することを目的としている． |
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| 研究者 | 所属 | 職 | 氏名 |
| 理工学部 | 助手 | 上田真大 | |
| 研究期間 | 2010.7～2011.3 | ||
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