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マツダ タクミ MATSUDA Takumi
職格 専任講師
学位 博士(環境学)
最終学歴 東京大学大学院
研究業績等 教員データベース
専攻分野(研究分野) 知能ロボットシステム
大学院研究指導担当 博士前期  ○    博士後期  −

研究テーマ

フィールドロボティクス、自律型海中ロボット、群ロボット

キーワード

自律ロボット、ナビゲーション、協調

主な大学院担当科目

先端ロボティクス特論、知能ロボットシステム特論

講義概要をさらに詳しく見る(Oh-o!Meiji System)

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受験生・学生へのメッセージ

陸や海、空などのフィールドで活動する自律ロボットの研究を行っています。身近な環境から未知の極限環境まで様々なロボットが情報処理を駆使して協調して活動を行う、未来のロボット技術の創出を目指しています。

主な著書・論文

“Parent–child‐based navigation method of multiple autonomous underwater vehicles for an underwater self‐completed survey”(共著,Journal of Field Robotics, Vol. 39, No. 2, pp. 89-106, 2022)/“Resident autonomous underwater vehicle: Underwater system for prolonged and continuous monitoring based at a seafloor station”(共著,Robotics and Autonomous Systems, Vol. 120, pp.1-19, 2019)

明治大学大学院