研究内容

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  車両の運動解析とヒューマンファクタ

  自動車を運転する際、ドライバは車両の運動性能に応じて適応的に操作を行っていることが知られている。本研究では、実車走行試験やドライビングシミュレータなどを通して人間-自動車系としての評価を行うことにより、ドライバの適応のプロセスの解明と、運転しやすい自動車を実現する技術の確立を目指している。

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  車体剛性を考慮した車両運動特性の評価

  車体の剛性は自動車のハンドリング性能に影響する。本研究では、レーシングカートのフレームの剛性を変えたとき、ハンドリング性能がどのように変化するかを、フレキシブルマルチボディダイナミクスと呼ばれる手法で評価している。

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  車両運動のリアルタイム解析

  ドライビングシミュレータでは、ドライバの運転操作に応じて車両状態を解析し、その結果をコンピュータグラフィクスやモーション装置を通して直ちにドライバに提示する必要がある。本研究では、自動車のサスペンションやステアリングの特性を正確に再現できるマルチボディ車両モデルを用いたリアルタイム解析を実現するため、数値計算手法や要素のモデリング手法に関する検討を行っている。