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研究・知財戦略機構

黒田洋司教授・加藤恵輔准教授が協力している環境省による西之島調査のローバのオンボード映像を公開【自律型ロボット研究クラスター】

2024年03月11日
明治大学 研究・知財戦略機構

西之島に輸送される探査機西之島に輸送される探査機

製作した探査機製作した探査機

明治大学自律型ロボット研究クラスターの黒田洋司教授・加藤恵輔准教授が環境省による西之島調査に協力(探査機の製作と運転)しました。
今回の調査は、西之島は世界でも稀な新たに誕生しつつある火山島で、今なお火山活動が活発に続いているため、上陸することも近づくこともできません。
本調査では、本学の研究チームが製作した探査機(ローバ)をドローンで調査船から約1km離れた島に運搬、船から遠隔操縦、取り付けたサンプリングアームを駆使することで島の火山灰などの貴重な試料を回収することに成功しました。
島には通信環境が一切ありませんので、ラジオコントロールを利用して、ローバのオンボード映像(※)と上空に待機するドローンからの空撮映像を頼りに操縦しました。
調査船に同乗された他分野の研究者と一緒に、ローバのオンボード映像を食い入るようにチェックしながらの操縦でした。臨場感ある映像をご覧ください。

★環境省(報道発表資料):令和5年度西之島総合学術調査の実施について
https://www.env.go.jp/press/press_02096.html 

※ローバのオンボード映像(本学教員が操縦目的で取り付けたカメラの映像です)


また、この調査の内容がNHK BS「フロンティア 進化する西之島 未知の大地への挑戦」で放映されます。
番組は以下のスケジュールで放送される予定です。皆様、ぜひご覧ください。

番組名
 NHK BS【フロンティア「進化する西之島 未知の大地への挑戦」】

放送予定日時:
【本放送】
2024年3月21日(木)BSP4K:22:00~22:59
2024年3月27日(水)BS :21:00~21:59
【再放送】
2024年4月1日(月)BSP4K:17:00~17:59        

NHK公式ページより
科学、宇宙、文化、歴史、芸術、ファッションなど 様々な分野でフロンティアを切り拓く“開拓者(フロントランナー)”たち 。
未踏の知の最前線、そこではどんな景色が見えるのか?
4Kスーパーハイビジョンによるダイナミックな映像で、あなたの世界観をガラリと変える 「至高の視聴体験」をお届けする。
※ 語り:オダギリジョー