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研究・知財戦略機構

黒田教授・小澤教授・加藤恵輔准教授が協力している環境省による西之島調査がNHK「サイエンスZERO」で放映されます【自律型ロボット研究クラスター】

2026年01月25日
明治大学 研究・知財戦略機構

 [各種機能を持った4機の精鋭ローバ] [各種機能を持った4機の精鋭ローバ]

 [円盤型虫籠・射出機] [円盤型虫籠・射出機]

 [夜間探査のオンボード映像] [夜間探査のオンボード映像]

 今年度も、明治大学自律型ロボット研究クラスターの黒田洋司教授・小澤隆太教授・加藤恵輔准教授が環境省による西之島調査に協力しました。

西之島は世界でも稀な新たに誕生しつつある火山島で、
今なお火山活動が活発に続いているため、上陸することも近づくこともできません。
生態系ができては噴火を繰り返す、自然が引き起こす実際を調査したいという相談から始まりました。

昨年度は、探査機(ローバ)を製作、ドローンで調査船から約1km離れた島に運搬、船から遠隔操縦、取り付けたサンプリングアームを駆使することで島の火山灰などの貴重な試料を回収することに成功しました。島には通信環境が一切ないため、ラジオコントロールを利用して、探査機(ローバ)のオンボード映像と上空に待機するドローンからの空撮映像を頼りに操縦しました。

昨年度を踏まえて今回の調査では、調査にあたる生物系専門家と協働して、
①加藤恵輔先生(機械工学科)が新規機能を搭載したローバを作製して操縦・採取・夜間探査
②小澤先生(機械情報工学科:副代表)が作製した「円盤型虫籠・射出機」による昆虫等の捕獲・回収
➂黒田先生(機械工学科:代表)が無線小型ボートを操縦して西之島沿岸海域の火山からの噴出物による海水の濁りの調査
を担当、本調査は成功しました(②は多数の虫かごの設置に成功しましたが、悪天候のため回収を断念)。
 
★環境省(報道発表資料):令和6年度西之島総合学術調査結果概要について
https://www.env.go.jp/press/press_03837.html
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今回の調査について、
NHK「サイエンスZERO "生態系が始まる大地"密着!西之島・生物調査」で放映されます。
番組は以下のスケジュールで放送される予定です。皆様、ぜひご覧ください。

番組名
 NHK【サイエンスZERO「"生態系が始まる大地"密着!西之島・生物調査」】

放送予定日時:
【本放送】
Eテレ:2025年1月26日(日)23:30~00:00
【再放送】
Eテレ:2025年2月1日(土)11:00~11:30
※見逃した際はNHK+でご覧いただけます。

周辺海域を台風が通過した直後の調査で
自然に抗いながらの操縦、捕獲チャレンジでした。
調査船に同乗された他分野の研究者と一緒に、臨場感ある映像をご体験ください。