森岡　一幸 MORIOKA Kazuyuki

人や環境との相互作用により賢くなる知能ロボット
ネットワークに接続された、たくさんのセンサーから得られる情報を用いて、環境の特徴を捉え、人の動きを観察し、互いにコミュニケーションをとりながら成長し、自律的に行動できるようになる、人間共存型ロボットを実現することを目指しています。

私たちが持つスマホには、カメラやGPSなど多くのセンサーが搭載されていますよね？スマホのセンサーだって、ネットワークを通じて伝えれば、ロボットの目や耳のかわりになるかもしれません。ロボットの感覚はネットワークにより世界に広がります。センサーネットワークを活用した画期的なロボットシステムを提案していきましょう！

◆移動ロボットの自動走行に関する研究
◆センサーネットワークによる人間の行動認識に関する研究
◆ロボットの遠隔操作システムに関する研究