“接触による力学的反応を自動生成するアバター”, 情報処理学会論文誌, Vol.61, No.11, 2020. (共著)
“精緻なフィジカルインタラクションにおいて生物らしさを実現するバーチャルクリーチャの構成法”日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.15, No.3, 2010. (共著)
“Physics-driven Multi Dimensional Keyframe Animation for Artist-directable Interactive Character”, Computer Graphics Forum, Vol.28, No.2, 2009. (共著)