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ロボティックネットワークの分散型協調制御、機械学習と制御理論の融合、視覚情報に基づく推定・制御
制御工学、協調制御、機械学習
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理論研究だけでなく，ドローンやビークル等のモバイルロボット制御実験を行いたい学生も大歓迎です。
『機械学習のための関数解析入門』（内田老鶴圃） 『Distributed Collision-Free Motion Coordination on a Sphere: A Conic Control Barrier Function Approach』 『Optimization-Based Distributed Flocking Control for Multiple Rigid Bodies』
