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イブキ タツヤ IBUKI Tatsuya
職格 専任講師
学位 博士(工学)
最終学歴 東京工業大学大学院
研究業績等 教員データベース
E-mail ibuki■meiji.ac.jp(■を@に置き換えてください)
専攻分野(研究分野) 制御工学
大学院研究指導担当 博士前期  ○    博士後期  −

研究テーマ

ロボティックネットワークの分散型協調制御、機械学習と制御理論の融合、視覚情報に基づく推定・制御

キーワード

制御工学、協調制御、機械学習

主な大学院担当科目

電気電子生命研究

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受験生・学生へのメッセージ

理論研究だけでなく,ドローンやビークル等のモバイルロボット制御実験を行いたい学生も大歓迎です。

主な著書・論文

『機械学習のための関数解析入門』(内田老鶴圃) 『Distributed Collision-Free Motion Coordination on a Sphere: A Conic Control Barrier Function Approach』 『Optimization-Based Distributed Flocking Control for Multiple Rigid Bodies』

明治大学大学院