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理工学研究科

【理工学研究科 機械工学専攻】知能ロボティクス研究室の2グループが第21回計測自動制御学会SI部門講演会優秀講演賞を受賞しました

2021年02月02日
明治大学 理工学部事務室

  2020年12月に開催された第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)(オンライン開催)において、理工学研究科機械工学専攻知能ロボティクス研究室
(橋本健二 専任准教授)の2組のグループが、優秀講演賞を受賞しました。

(1)
受賞者:安西あさひ、土井俊秀、橋田一樹、橋本健二
題 目:跳躍運動の実現を目的とした電動駆動型2自由度単脚ロボット試作機の開発

(2)
受賞者:太田隼人、津田洸貴、山田千央、石黒達万、杉岡卓哉、橋本健二
題 目:4脚車輪ロボット試作機の開発とすり足動作を利用した段差乗り越え
明治大学大学院