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産業用ロボットや工作機械の高速高精度化
ロボット加工、軌跡生成、運動制御
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機械システムの性能を最大限に活用する研究をしています。
Real-time trajectory generation for dual-stage feed drive systems, CIRP Annals, 72(1), pp.317-320 Online interpolation of 5-axis machining toolpaths with global blending, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 175(103862), pp.1-18