2021年01月07日
システム制御研究室
制御工学
信号伝達などに遅れがある「むだ時間系」の制御問題、「構造物のアクティブ振動制御」のためのロバスト制御理論と対象物の数式化（システム同定）の実験など、対象物の制御問題を理論的、実験的に研究しています。
制御工学
信号伝達などに遅れがある「むだ時間系」の制御問題、「構造物のアクティブ振動制御」のためのロバスト制御理論と対象物の数式化（システム同定）の実験など、対象物の制御問題を理論的、実験的に研究しています。
制御工学研究室
動的システム設計
動きのある機械に対するフィードバック制御の設計法を研究します。とくに、数値計算や計算機代数を利用した系統的な設計法に注目しています。
動的システム設計
動きのある機械に対するフィードバック制御の設計法を研究します。とくに、数値計算や計算機代数を利用した系統的な設計法に注目しています。
マニピュレーション研究室
ロボティクス
ロボットは開かれた環境の中で様々な作業を行うことが期待されています。そのために必要となるロボットのための機構設計と制御の方法を研究しています。
ロボティクス
ロボットは開かれた環境の中で様々な作業を行うことが期待されています。そのために必要となるロボットのための機構設計と制御の方法を研究しています。
メカトロニクス研究室
メカトロニクス
人に奉仕するロボットや機器を開発しています。介護やリハビリテーション等で人に奉仕するには安全で柔軟な動きが要求されます。人にとってあたかも生物のように感じられる機器が最高です。このような機器を目指します。
メカトロニクス
人に奉仕するロボットや機器を開発しています。介護やリハビリテーション等で人に奉仕するには安全で柔軟な動きが要求されます。人にとってあたかも生物のように感じられる機器が最高です。このような機器を目指します。
生体情報工学研究室
生体情報・シミュレーション工学
機械、情報、電気などの工学的技術を医学の分野に応用した研究を行っています。具体的には、最新のコンピュータ・シミュレーション技術を用いた癌治療装置の開発、バーチャル人体モデルを用いた車両衝突時の挙動解析などに関する研究をしています。
生体情報・シミュレーション工学
機械、情報、電気などの工学的技術を医学の分野に応用した研究を行っています。具体的には、最新のコンピュータ・シミュレーション技術を用いた癌治療装置の開発、バーチャル人体モデルを用いた車両衝突時の挙動解析などに関する研究をしています。
設計工学研究室
デジタル技術による開発・設計
3Dプリンターとして知られるアディティブマニュファクチャリングの特徴を活かした機械製品の設計法について研究を行っています。従来に見られない革新的な製品開発を目指します。
デジタル技術による開発・設計
3Dプリンターとして知られるアディティブマニュファクチャリングの特徴を活かした機械製品の設計法について研究を行っています。従来に見られない革新的な製品開発を目指します。
設計システム研究室
設計システム
日本の優れたモノづくりを支えるために，設計者の意思決定を支援する国際的にも通用する設計システムの構築を目指しています。
設計システム
日本の優れたモノづくりを支えるために，設計者の意思決定を支援する国際的にも通用する設計システムの構築を目指しています。
知能ロボティクス研究室
ロボット工学
脚型や車輪型の移動ロボットを対象とし、そのロボットの開発や環境認識、軌道計画、ロボットの運動生成、各種センサ情報を利用した制御器設計などの研究課題に取り組み、超人・超生物的な能力を持つロボットの実現を目指します。
ロボット工学
脚型や車輪型の移動ロボットを対象とし、そのロボットの開発や環境認識、軌道計画、ロボットの運動生成、各種センサ情報を利用した制御器設計などの研究課題に取り組み、超人・超生物的な能力を持つロボットの実現を目指します。
材料システム研究室
材料科学・材料力学
材料の強さや柔軟性およびその物理・化学的性質等マクロな特性と，原子や結晶等からなるミクロな構造との関係を解明し，高性能材料開発やレーザ計測をあわせた非破壊検査法の開発を目指します。
固体力学研究室
材料力学
“固体はどのような場合に壊れるのでしょうか？”この素朴な疑問は21世紀の現在でも完全には解明されていません。この疑問を計算と実験の両面から検討し、その成果を“壊れにくい機械”の設計に役立てる研究をしています。
材料力学
“固体はどのような場合に壊れるのでしょうか？”この素朴な疑問は21世紀の現在でも完全には解明されていません。この疑問を計算と実験の両面から検討し、その成果を“壊れにくい機械”の設計に役立てる研究をしています。
